登場人物（キャスト含む）
• アオヤマ君（声：北香那）: 主人公。小学四年生の少年で、好奇心旺盛な研究者気質。
• お姉さん（声：蒼井優）: アオヤマ君が通う歯科医院の歯科助手。ミステリアスな存在。
• ウチダ君（声：釘宮理恵）: アオヤマ君のクラスメイトで親友。内気だが知識豊富。
• ハマモトさん（声：潘めぐみ）: アオヤマ君のクラスメイトで、頭が良く自信家。
• スズキ君（声：福井美樹）: クラスのガキ大将。乱暴だが実はハマモトさんが好き。
• アオヤマ君のお父さん（声：西島秀俊）: 会社員で、アオヤマ君の研究を温かく見守る。
• ハマモトさんのお父さん（声：竹中直人）: 大学の研究者で、アオヤマ君の歯科医院に通う。
ストーリー展開
序盤
物語は、好奇心旺盛な小学四年生のアオヤマ君が、毎日世界について学び、ノートに記録する日々を送るところから始まります。彼は「プロジェクト・アマゾン」と称して、友人のウチダ君と共に街の水路を探検するなど、日々新しい発見を追求しています。
ある日、アオヤマ君の住む街に突然ペンギンが現れるという奇妙な出来事が起こります。海のないこの街にペンギンが現れる理由を解明しようと、アオヤマ君は調査を開始します。その過程で、彼は歯科医院のお姉さんが投げたコーラの缶がペンギンに変身する瞬間を目撃します。この出来事をきっかけに、アオヤマ君はお姉さんとペンギンの関係についての研究を始めます。
中盤
アオヤマ君は、クラスメイトのハマモトさんと共に、森の奥にある謎の球体「海」を発見します。ハマモトさんはこの球体を一人で研究しており、アオヤマ君とウチダ君も共同研究に加わります。彼らは「海」が周期的に大きくなったり小さくなったりすることを発見し、アオヤマ君が作った探査機「ペンギン号」を使って調査を進めます。
一方で、お姉さんの体調が悪化し始め、ペンギンたちが一斉に森を目指す様子が見られるようになります。アオヤマ君は、お姉さんとペンギン、そして「海」の間に何らかの関連性があると考え、さらに調査を進めます。
終盤
アオヤマ君たちは、「海」がエネルギー源であり、お姉さんとペンギンが「海」から離れると消滅してしまうことを突き止めます。しかし、ペンギンたちが「海」を壊そうとしていることに矛盾を感じ、研究は行き詰まります。
そんな中、お姉さんの体調がさらに悪化し、街の大人たちが「海」の存在に気付き始めます。アオヤマ君は、お姉さんを救うために「海」の謎を解明しようと奮闘します。彼は、お姉さんが実は異世界から来た存在であり、「海」がその世界とこの世界を繋ぐゲートであることを知ります。
結末
最終的に、アオヤマ君は「海」を破壊することで、お姉さんを元の世界に帰す決断をします。ペンギンたちの協力を得て、「海」を破壊し、お姉さんは消滅しますが、アオヤマ君は彼女との思い出を胸に成長していきます。物語は、アオヤマ君が新たな研究に取り組む姿で締めくくられます。
このように、「ペンギン・ハイウェイ」は、少年の成長と未知の世界への探求を描いた感動的な物語です。アオヤマ君の冒険と成長を通じて、読者は未知の世界への好奇心と探求心を刺激されることでしょう。
